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自動(dòng)拋光機(jī)需要攻破的難題

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自動(dòng)拋光機(jī)需要攻破的難題

發(fā)布日期:2018-05-25 作者: 點(diǎn)擊:

自動(dòng)拋光機(jī)拋光質(zhì)量的好壞,會(huì)嚴(yán)重影響試樣的組織結(jié)構(gòu)。從這里可以看到,自動(dòng)拋光機(jī)的拋光質(zhì)量已逐步引起有關(guān)專家的重視。為了解決這些難題,近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)拋光機(jī)的性能上對(duì)此作了大量的研究工作,開(kāi)始有了一定的突破,研究人員研究出了不少新機(jī)型、新一代的拋光設(shè)備,正由原來(lái)的手動(dòng)操作發(fā)展成為各種各樣的半自動(dòng)及全自動(dòng)拋光機(jī)。

自動(dòng)拋光機(jī)

另外一點(diǎn),自動(dòng)拋光機(jī)操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到最大的拋光速率,以便盡快除去磨光時(shí)產(chǎn)生的損傷層。同時(shí)也要使拋光損傷層不會(huì)影響最終觀察到的組織,即不會(huì)造成假組織。

自動(dòng)拋光機(jī)研究人員成功研制出研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng),在技術(shù)上取得多項(xiàng)重要突破。由于采用了先進(jìn)視覺(jué)測(cè)量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù),因此該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建,并保證了曲面重建精度與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重復(fù)性一致。

還有很重要的一點(diǎn),為提高整套系統(tǒng)的可靠性,研究人員還在研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結(jié)構(gòu);系統(tǒng)同時(shí)具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式,以及點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)軌跡兩種控制方式;能夠?qū)崟r(shí)顯示各坐標(biāo)值、關(guān)節(jié)值、測(cè)量值;計(jì)算顯示姿態(tài)值、誤差值。該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè),具有廣闊的應(yīng)用前景。

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